据天眼查APP显示，6月1日，比亚迪股份有限公司公开“无人驾驶列车控制方法及系统，列车监控系统，区域控制器”专利，公开号CN112874578A，申请日期为2019年11月29日。
专利摘要显示，本公开应用于列车监控系统，通过获取行驶区段的天气信息，向区域控制器发送行驶模式设置指令，所述行驶模式包括雨雪模式和正常控车模式，可解决如何切换无人驾驶列车行驶模式的问题。
比亚迪公开无人驾驶列车相关专利，可解决行驶模式切换问题
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