煤矿运输巷道无轨巡检机器人的应用

巡检机器人通过视觉识别技术,对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别,从而实现自主行走和避障,控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程 巡检机器人安装有四个路面识别的摄像头,…
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