灵敏!王中林院士团队研发出“仿生毛须”,可增强机器人的皮肤触觉
触摸感知,是人类最重要的感知能力之一,智能机器人也是如此。 目前对触觉传感器的研究主要集中在电子皮肤(eskin)上,但电子皮肤在重复使用后容易被弄脏、损坏和干扰,极大地限制了其在机器人中的实际应用。…
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