现在，你可能会看到越来越多关于伴侣机器人的新闻头条，但现实是伴侣机器人技术还有很长的路要走。从技术上讲，伴侣机器人目前还不存在，或者至少不像媒体经常描述的那样。 在成人领域最接近《西部世界》里的伴侣机…

力控制一般泛指机器人应用领域中，利用力传感器作为反馈装置，将力反馈信号与位置控制（或速度控制）输入信号相结合，通过相关的力/位混合算法，实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术，简称力控制。 …

相信在今年年初 全国抗击新冠肺炎疫情时 你也曾被这样一抹亮粉色刷屏 在新冠疫情形势严峻的2月 许多餐饮企业暂停营业 尤其在湖北地区 医护人员的配餐需求急迫 2月16日 一批艳丽的粉色 煲仔饭机器人 在…

巡检机器人通过视觉识别技术，对巷道环境以及前进路线上出现的人员进行识别，从而实现自主行走和避障，控制流程如图1所示。 图1 巡检机器人路面识别和人员识别控制流程 巡检机器人安装有四个路面识别的摄像头，…