工业机器人轴和坐标系概述
本次主要以国产新松机器人(六轴)作为分析和介绍对象来进行说明,第一章我先介绍《工业机器人轴和坐标系概述》: 一、工业机器人轴的定义 1、工业机器人轴可以为旋转轴也可以为平移轴,轴的运行方式由机械结构决…
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