最近看了几篇很不错的机器人文章，就想着一边翻译，再一边写点自己的想法。日常工作时沉浸在机器人平台、多轮场景以及各种解析器中，需要这样来从不同的角度刺激下，或许会有些新的想法出来 △ Photo by …

工业机器人是先进制造业升级中的重要装备，也是衡量一个国家制造业科技水平的重要标志。以工业机器人为主体的机器人产业，是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要途径。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械…

我国已经连续5年成为世界第一的机器人应用市场，但高端机器人仍然依赖于进口。核心算法的差距，是国产工业机器人向高端制造迈进的拦路虎。 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动…

日本机器人在国际上具有极高知名度，特别是安装在工厂的工业机器人，在全球市场都非常受欢迎。而在众多日本工业机器人制造商中， 日本 FANUC 公司又被称为会影响全球运作的机器人厂商。 公司的名字，绝大多…

编者按 《工业机器人设计及控制》 这本书是针对当前机器人设计及控制等理论知识相对独立的问题，对机器人设计要求与基本参数、工业机器人系统与配置、工业机器人结构及特性分析、工业机器人优化设计以及工业机器人…