工业机器人抓取时如何定位
从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。 首先,我们要了解,机器人领域的视觉(Machine Visio…
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