打破国外垄断，年底走向市场 国产手术机器人妙手回春 本报记者 王延斌摄 60多项发明专利，40多项已经授权 妙手机器人具有小型化和集成化的特点，布局优化，结构精巧，已突破了微创手术机械多自由度丝传动解…