协作机器人似乎远在天边，但又近在眼前，远在天边是因为我们无法参与到写作机器人的精密生产中去，近在眼前是因为他参与到我们生活中的很多方面，例如在银行或者是在一些公共场所，我们经常会看到这种类型的机器人，…

在传统的机器人装配系统中,工业机器人只能以固定的姿态装配由输送线输送的工件。这种装配系统,由于物料输送系统误差大,很难满足产品高精度装配要求。随着机器人装配技术的发展,提出了多传感器协助机器人自动装配…