关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。 按照…

作为占比最大的工业机器人本体类型，多关节机器人需求变化将一定程度上影响工业机器人整体市场景气度的变化。 工业机器人是指用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，目前工业机器人可分为多关节机器人、…

现在工业机器人的自动化程度让人叹为观止，5轴6轴机器人具有如此多的关节，还能够做到运动和指令的精确传输，各部位紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的，关节到底是什么结构的呢? …